功能可調(diào)的衍射光學(xué)元件DOE
激光焊接被廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域,包括汽車、航空航天、半導(dǎo)體、電子、醫(yī)療、電力、國防等。對于許多工業(yè)應(yīng)用來說,尤其是在焊接、釬焊、錫焊和其他類似工藝領(lǐng)域中,原始激光束的形狀并不是最理想的。與其他激光材料加工應(yīng)用相比,這些工藝在所需的激光功率(數(shù)千瓦)和經(jīng)常使用的高度多模光束方面很突出。而由特定工藝定制的激光強度分布可以提高吞吐量、接縫高度、強度和接縫邊緣平滑度。
對于焊接和釬焊,常用的形狀是圓形、方形、線形和環(huán)形強度形狀,具有均勻的強度輪廓。具有多個強度區(qū)域的圖案也經(jīng)常被使用,包括具有高中心峰或領(lǐng)先點。為了實現(xiàn)這種成形,激光焊接行業(yè)采用了多種光束成形方法。其中包括衍射光學(xué)元件(DOE)、特殊排列的定制光纖束、成形光纖芯、每個激光器單獨成形的多激光組合、振鏡場鏡、數(shù)字反射鏡設(shè)備(DMD)和折射微光學(xué)。與其他方法相比,DOE有幾個關(guān)鍵的優(yōu)點:可以設(shè)計任何形狀、制造靈活、是無源元件(不需要移動的機械零件或電子元件)和高損傷閾值。單個衍射光學(xué)元件與手動或自動平移/旋轉(zhuǎn)工作臺相結(jié)合,可以將有限的激光器轉(zhuǎn)換為多種工藝的通用解決方案,而且不需要改變激光結(jié)構(gòu)、增加復(fù)雜的電子設(shè)備或進(jìn)行特殊的光纖操作。在這種成形方法中,光學(xué)元件的有效孔徑被劃分為離散的或連續(xù)變化的區(qū)域,每個區(qū)域都有自己的光學(xué)功能。入射到該元件的激光束被子孔徑分割為子光束,每個子光束都受到其單獨修正的影響,最終產(chǎn)生不同的效果。子孔徑可以具有相等或不同的面積,并且具有不同的形狀,例如角段、條紋或正方形。在有效孔徑內(nèi)移動激光束會改變?nèi)肷涞矫總€子孔徑上的能量。此效果用于整體光學(xué)功能調(diào)整。具有子孔徑的光學(xué)元件的一些基本結(jié)構(gòu)如圖所示。
對于下圖所示的DOE,子孔徑具有兩種不同的功能,可以將光束整形為帶有周圍環(huán)的中心點。這種強度形狀用于各種組件的切割和焊接,并且已知可以提供改進(jìn)的工藝結(jié)果,根據(jù)具體應(yīng)用調(diào)整中心點與環(huán)的比率。同樣的柔性整形也可以通過將x-y平移支架和子孔徑DOE光束整形器集成到激光頭中來實現(xiàn)。在DOE的有效孔徑內(nèi)調(diào)整位置可以控制子孔徑之間的比率,從而控制形狀。
下圖中的DOE是被廣泛使用的三點光斑整形器原理,即使用三個耦合的光纖激光源實現(xiàn)了兩個條紋光束和一個主光束。 在基于DOE的模擬方法中,有效孔徑由三個子孔徑組成。 具有棱鏡功能的兩個小孔徑使兩個條紋光束偏轉(zhuǎn),一個具有光束整形功能的大中心子孔徑使主光斑偏轉(zhuǎn)。在DOE的有效孔徑內(nèi)調(diào)整位置可以控制子孔徑之間的比率,從而控制形狀。
對于焊接應(yīng)用,傳熱功能取決于許多參數(shù),例如暴露時間,材料的電導(dǎo)率,環(huán)境條件等。形狀均勻的光束對于焊接面積較大的區(qū)域(在這個區(qū)域最常進(jìn)行光束整形)的焊接應(yīng)用不是最佳的。 通常,中心區(qū)域過熱,而拐角加熱不足。這個問題可以通過產(chǎn)生與熱圖成反比的光照分布來解決,其中中心的強度最低,拐角的強度最高–這稱為正方形M型光斑。 中心和拐角之間的強度比可以通過上面子孔徑部分中所述的相同方法即時調(diào)整以適應(yīng)特定的工藝需求。 實時控制和閉環(huán)反饋可以使此過程更加精確。功能可調(diào)的衍射光學(xué)元件DOE——調(diào)整M2整形除了將激光輸出到一個特定空間強度分布的標(biāo)準(zhǔn)光束整形外,還有另一個非常有趣的想法是多模激光的合成光束整形(或M2變換)。通常,焊接應(yīng)用中使用的高度多模激光器由于M2值高而無法緊密聚焦。 對于光纖耦合kW激光器,功率與非相干性之間存在內(nèi)在聯(lián)系——通常,功率越高,光纖數(shù)值孔徑(NA)越大,M2越高。 因此,當(dāng)以非常高的功率工作時,通過標(biāo)準(zhǔn)整形無法實現(xiàn)具有良好焦深的緊密聚焦。一種實現(xiàn)縮小聚焦和增加聚焦深度的方法是在正交軸上操縱激光光束質(zhì)量,以使其中一個軸變得非常相干而第二個軸變得非常不相干。總體而言,空間連貫性僅略微增加。當(dāng)前,M2轉(zhuǎn)換有兩種已知的形式——x-y坐標(biāo)和R-θ坐標(biāo)。我們在以下圖中可以看到如何在M2變換之后使用當(dāng)前使用的形狀。左下角的小圖形表示現(xiàn)有的形狀,而大圖像表示使用M2變換可能會改善的形狀。在這種方法中,通常沿箭頭方向掃描斑點。通過M2變換,可以在保持與當(dāng)前形狀相同的功率密度的同時,實現(xiàn)更窄的中心點和環(huán)繞點。這樣可以釬焊具有更窄和更小接縫的特征。與中心點相比,環(huán)形光束具有相同的功率密度,并且環(huán)形厚度更窄。圖中c顯示:可以通過M2轉(zhuǎn)換實現(xiàn)非常態(tài)分布,而這在高度多模激光器的正常成形中是不可能的。如果沒有M2變換,對于較小的環(huán)直徑,環(huán)將重疊,而對于轉(zhuǎn)換后的光束,環(huán)可具有較小的分離角度。
通過成形器DOE上的子孔徑移動光束,使用子孔徑進(jìn)行主動動態(tài)成形。這些方法無需場鏡振鏡即可進(jìn)行掃描,無需進(jìn)行主動形狀切換,甚至可以連續(xù)改變激光分布。根據(jù)M形成形有利于焊接應(yīng)用的具體情況,以及如何將此方法與子孔整形相結(jié)合,以提供可調(diào)整的邊緣與中心點的強度比。