二維音圈掃描鏡的核心技術(shù)是基于可變形鏡片的工作原理。鏡片由一個(gè)容器組成，容器里裝有光學(xué)流體，并用彈性聚合物薄膜進(jìn)行密封。電磁驅(qū)動(dòng)器對(duì)容器施壓，導(dǎo)致鏡片彎曲。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器線圈內(nèi)的電流改變來(lái)控制鏡頭的焦距（或表面的曲面形狀），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)光束掃描。我們?nèi)略O(shè)計(jì)的二維音圈掃描鏡給研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了光束掃描的顛覆性新方案。

二維音圈掃描鏡（電動(dòng)二維掃描鏡）

優(yōu)勢(shì)：

• 大孔徑和光束角度

• 使用單個(gè)光學(xué)元件的2D光束偏轉(zhuǎn)（減少反射損耗，無(wú)光束偏移）

• 強(qiáng)大的音圈驅(qū)動(dòng)

• 光學(xué)實(shí)時(shí)位置反饋

• 小巧輕便

• 可提供定制涂層

雙軸掃描鏡MR-15-30機(jī)械傾斜角度（左）和擴(kuò)展視野范圍（右）

如果需要體積小和大角度視野的雙軸掃描鏡，緊湊、快速和精準(zhǔn)的雙軸掃描鏡MR-15-30會(huì)是絕佳的選擇。MR-15-30最小直徑可達(dá)15mm、機(jī)械傾斜角度±25°，同時(shí)對(duì)應(yīng)光學(xué)偏轉(zhuǎn)±50°。此鏡片內(nèi)建一個(gè)位置反饋系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)PID控制器可精確控制偏轉(zhuǎn)角度在±5μrad內(nèi)。MR-15-30結(jié)合了大鏡面與極大傾斜角的優(yōu)點(diǎn)，可選擇任一軸共振。此鏡片適用于汽車(chē)工業(yè) (激光雷達(dá)、動(dòng)態(tài)大燈、ADAS)、激光加工、生物識(shí)別、（眼球追蹤）、機(jī)器視覺(jué)、3D打印和醫(yī)療激光應(yīng)用等。內(nèi)置反饋系統(tǒng)保證了高精度的定位控制。除了常見(jiàn)的準(zhǔn)靜態(tài)版本，我們還提供兩種共振的版本，單軸共振鏡頭和線性軸與垂直共振軸結(jié)合的版本。與掃描振鏡相比，MR-15-30的旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)非?？拷R面中心，另可選用不同范圍波長(zhǎng)（紫外、可見(jiàn)光和近紅外光）的鍍膜。

二維音圈掃描鏡關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域

視覺(jué)應(yīng)用

FOV擴(kuò)展，具有“普通”圖像傳感器的高分辨率圖像

AOI選擇，非常適合在不知道確切位置時(shí)AOI成像，例如在幾米的距離上進(jìn)行眼睛跟蹤（游戲控制臺(tái)）及虹膜掃描

十億像素的成像、大視場(chǎng)擴(kuò)展FOV和AOI選擇

十億像素的成像和大視場(chǎng)擴(kuò)展FOV

這套設(shè)備結(jié)合了液態(tài)透鏡EL-16-40和二維音圈掃描鏡MR-15-30。這種嶄新的產(chǎn)品組合可以大幅改善標(biāo)準(zhǔn)成像系統(tǒng)的視野角度和景深。這套模塊可提供100° x 70°的視野角度，即便使用市售3百萬(wàn)像素的普通相機(jī)也可通過(guò)圖像拼接后可達(dá)15億像素 (1500 MP )的圖像，產(chǎn)生遠(yuǎn)超越人眼的成像分辨率。

液態(tài)透鏡EL-16-40(左)、二維音圈掃描鏡MR-15-30（中）和驅(qū)動(dòng)器MR-E-2（右）

如下圖所示：這套模塊主要由兩部相機(jī)系統(tǒng)組成，包含左側(cè)搭配廣角鏡頭，用于捕捉大視野的畫(huà)面的相機(jī)系統(tǒng)，以及右側(cè)包含一個(gè)具備100°光學(xué)FOV的光束轉(zhuǎn)向振鏡以及窄角長(zhǎng)焦鏡頭，用于鎖定并聚焦在小范圍的特定區(qū)域圖像的相機(jī)系統(tǒng)。另一方面該套模塊也可以通過(guò)單一畫(huà)面拼接的方式獲得十億像素等級(jí)的高分辨率圖像。另一方面，模塊內(nèi)的液態(tài)鏡頭可以在毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)從30公分到無(wú)窮遠(yuǎn)的對(duì)焦能力，讓不同景深的畫(huà)面都可以清晰呈現(xiàn)。這套模塊非常適合用在安防監(jiān)控、臉部與虹膜識(shí)別、交通標(biāo)志檢測(cè)、駕駛員疲勞檢測(cè)等。

迷你型視角擴(kuò)張模塊

使用二維音圈掃描鏡進(jìn)行視場(chǎng)擴(kuò)展和AOI選擇

使用EL-16-40和MR-15-30進(jìn)行FOV擴(kuò)展的演示設(shè)置

從原始圖像（A）到拼接（B）和失真校正（C）圖像的工作流。

在機(jī)器人系統(tǒng)中盡量減少咬合，遮擋是機(jī)器人視覺(jué)中的一大挑戰(zhàn)，有可能忽略甚至損壞目標(biāo)，當(dāng)多個(gè)機(jī)器人在同一環(huán)境下工作時(shí)，遮擋更具挑戰(zhàn)性，使用二維音圈掃描鏡代替傾斜傳感器即可獲取更快的動(dòng)態(tài)且無(wú)需復(fù)雜的傳感器傾斜機(jī)構(gòu)。

光柵掃描

MR-10-30設(shè)計(jì)用于光柵掃描

汽車(chē)應(yīng)用

集成MR-15-30的Varroc照明系統(tǒng)前照燈（左），后視鏡激光雷達(dá)掃描演示（中），自適應(yīng)前照大燈（右）

左圖：模糊視覺(jué)系統(tǒng)視野擴(kuò)大，在100°x40°視野中，如果沒(méi)有我們的鏡子，需要400萬(wàn)像素的攝像頭來(lái)檢測(cè)100米距離內(nèi)的交通標(biāo)志。
右圖：AOI選擇，虹膜掃描，駕駛員疲勞檢測(cè)

自由空間通信

自由空間通信

醫(yī)療

左圖：光學(xué)相干斷層掃描（OCT）。右圖：紫外線消毒，MR-15-30帶有定制鏡面涂層（如保護(hù)鋁），適用于紫外線消毒

計(jì)量學(xué)

例如：有利于風(fēng)力激光雷達(dá)系統(tǒng)